无人驾驶汽车目标跟踪方法研究

无人驾驶汽车目标跟踪方法研究

王飞, 著

出版社:哈尔滨工业大学出版社

年代:2020

定价:68.0

书籍简介:

无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分,将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析,再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪,进而剖析路径的控制方法,最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787560387277
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出版地哈尔滨出版单位哈尔滨工业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)68.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

无人驾驶汽车目标跟踪方法研究是哈尔滨工业大学出版社于2020.3出版的中图分类号为 TP302.7 ,U469.79 ,TN953 的主题关于 无人驾驶-汽车-计算机视觉-目标跟踪-研究 的书籍。