动态双足机器人的步态优化与控制

动态双足机器人的步态优化与控制

孙中波, 田彦涛, 张邦成, 著

出版社:科学出版社

年代:2018

定价:90.0

书籍简介:

机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控制自由度、低能耗的优点,可以实现拟人自然步态,通过微小的能量输入,将运动过程中的动能和势能合理转换成等效的驱动能量,实现动态双足机器人多工况、多任务的稳定周期运动。

书籍规格:

书籍详细信息
书名动态双足机器人的步态优化与控制站内查询相似图书
9787030565327
如需购买下载《动态双足机器人的步态优化与控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)90.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 200 印数

书籍信息归属:

动态双足机器人的步态优化与控制是科学出版社于2018.2出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-运动控制-研究 的书籍。