卡尔曼滤波及其实时应用

卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法,迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以...

2013.

卡尔曼滤波与组合导航原理

本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,密错组合导航设计...

2012.5

非线性系统滤波理论

本书内容包括:强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波及粒子滤波的基本理论和关键技术,改进的Sigma点滤波算法;多...

2012.2