漂移瑞利滤波算法研究及其在纯方位目标跟踪中的应用

本书围绕漂移瑞利滤波算法及其在纯方位目标跟踪问题中的应用展开,深入研究了漂移瑞利滤波算法的理论模型与...

2015.4

卡尔曼滤波与组合导航原理

本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设...

2015.2