卡尔曼滤波及其实时应用

卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法,迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以...

2018.

贝叶斯滤波若干问题研究

本文对贝叶斯滤波中的若干问题进行了研究,在辅助粒子滤波器(APF)框架下,提出了一种采用噪声空间上的无...

2018.9

自适应容积卡尔曼滤波理论及目标跟踪应用

本书系统阐述了几种自适应容积卡尔曼滤波器的基本理论,并将这些滤波器通过大量计算机仿真试验分别应用于单...

2018.7