本书简明地介绍了自适应滤波理论，以统一的形式包含了尽可能多的算法，避免了算法的重复和繁杂的符号表示。...
2004.07
卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以...
2013.
本书包括随机控制基础、非线性随机系统状态估计和非线性随机系统控制三部分。其中第１部分叙述了一般非线性...
2020.2
卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以...
2018.
群论是理工科院校研究生的一门必修课，对学有余力的理科本科生也鼓励选修。本书是由中国石油大学卢贵武教授...
2019.9
随着先进的传感器及其对应测量技巧的应用及发展，在不断的生产过程中累积下了大量的数据，这样的数据其中不...
2019.1
作为第二产业当中的一个子项，间歇生产过程是现代社会大生产当中比较有代表性的生产形势之一，因其具有比较...
2018.1
滤波理论与技术在科学技术的发展中起着重要的作用，特别是卡尔曼滤波曾被誉为上个世纪最重要的科学发现之一...
2019.11
本文对贝叶斯滤波中的若干问题进行了研究，在辅助粒子滤波器（APF）框架下，提出了一种采用噪声空间上的无...
2018.9
本书系统阐述了几种自适应容积卡尔曼滤波器的基本理论，并将这些滤波器通过大量计算机仿真试验分别应用于单...
2018.7