本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开...
2017.6
本书围绕漂移瑞利滤波算法及其在纯方位目标跟踪问题中的应用展开，深入研究了漂移瑞利滤波算法的理论模型与...
2015.4
本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设...
2015.2
本书以贝叶斯滤波通用理论为统一框架，以非线性条件下不同滤波理论的实现方法为主线，将主要内容分为相辅相...
2013.8
本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计...
2012.5
本书内容包括：强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波及粒子滤波的基本理论和关键技术，改进的Sigma点滤波算法；多...
2012.2
滤波理论和技术随着GPS技术与惯性导航系统相结合的实时动态导航系统在航空、航天遥感等领域的广泛应用，对...
2011.5
本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以...
1998.11
本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，主...
2010.4
本书研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题；导航信息的数学描述和数值解算和导航信息的最优实时融合（...
2009.03