本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将...
2017.11
《耶鲁大学开放课程：基础物理》分上、下两卷，本书为上卷，内容包括牛顿力学、相对论、流体、波动、振动以...
2017.5
全书包括矢量、牛顿定律、力和运动方程、动量、能量、角动量、刚体、非线性系统、圆周运动、谐振子、狭义相...
2017.5
本书是根据《高等学校物理学本科指导性专业规范》以及《高等学校物理学专业类本科国家标准》的要求，参考国...
2015.3
本书是“中国科学技术大学交叉学科基础物理教程”中的一册。全书分为10章，分别讲述了时间、空间与测量，质点...
2013.8
本书是作者在第一版的基础上，根据教学改革的需要和物理学类专业规范的要求，参考国内外多部优秀教材，充分...
2012.12
本书将自然灾害和人为祸害对经济发展的破坏，归结为力学行为。从弓箭引出力学的基本概念和定义。阐述建筑、...
2012.5
本书是专为理科非物理类、包括电子信息科学技术类的本科生编写的，他们有较多的专业课和专业基础课，不可能...
2011.8
本书是在作者多年来在清华大学给物理系、基础科学班、电子工程系等本科生授课的基础上，吸取国内外同行的经...
2011.
沙尘暴是近年来广受关注的环境问题之一。本书是从一个力学工作者的角度来看沙尘暴、沙丘和沙波纹这些自然现...
2011.7