仿生机械学

仿生机械学涉及到仿生学和机械学,而仿生学又涉及到生物学、植物学以及动物学。因此,本书的体系是在介绍生...

2018.4

机构碰撞动力学

本书主要针对机构运动副普遍存在因间隙引起接触碰撞,进而导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性...

2018.12

空间机构学与机器人设计方法

本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和...

2018.11

仿生机械概论

本书介绍仿生机械学的基本概念、基础知识、理论方法、关键技术及实际应用,全面反映出国内外仿生机械学研究...

2018.10

高等机构原理及其应用

《高等机构原理及其应用》共分8章,对机械学的经典理论及最新研究成果做了较全面的阐述。本书主要介绍了机...

2018.

解耦机构运动学分析理论与方法

《解耦机构运动学分析理论与方法》在介绍机构形式、机构综合与优化方法、机构运动学与动力学的基础上,以新...

2018.

机构学数值计算与仿真

本书是为满足机械原理课程上机与课程设计的需要而编写的,一方面,为利用计算机开展机构的分析、机构的设计...

2018.3