机构碰撞动力学

本书主要针对机构运动副普遍存在因间隙引起接触碰撞,进而导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性...

2018.12

空间机构学与机器人设计方法

本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和...

2018.11

仿生机械概论

本书介绍仿生机械学的基本概念、基础知识、理论方法、关键技术及实际应用,全面反映出国内外仿生机械学研究...

2018.10

高等机构原理及其应用

《高等机构原理及其应用》共分8章,对机械学的经典理论及最新研究成果做了较全面的阐述。本书主要介绍了机...

2018.

解耦机构运动学分析理论与方法

《解耦机构运动学分析理论与方法》在介绍机构形式、机构综合与优化方法、机构运动学与动力学的基础上,以新...

2018.

机构学数值计算与仿真

本书是为满足机械原理课程上机与课程设计的需要而编写的,一方面,为利用计算机开展机构的分析、机构的设计...

2018.3

机构及零部件实践训练

本书侧重于工程应用,收集了机械产品中常用、经典、现代的各式机构,并对其使用情况、目前的精度水平、典型...

2017.1

平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用

机构方案创新是系统创新的核心。本书系统总结了作者及其所指导的研究生近二十来在机构结构理论、类型综合以...

2016.12

高等机构学

本书是在机械原理的基础上,结合现代机构学的研究方向,进一步采用新的分析理论、分析方法,借助计算机辅助...

2017.1

机构运动可靠性设计与分析技术

本书从实际工程应用的角度出发,系统阐述了参数化设计软件的二次开发、参数化设计方法和机械产品参数化设计...

2015.8