并联机构构型综合

并联装置应用十分广泛,如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置...

2013.9

连杆机构现代综合理论与方法

本书对经典机构综合问题给出了现代综合理论与方法,对连杆机构综合中的运动生成、函数生成和轨迹生成机构综...

2013.5

全柔顺并联机构理论

本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构,基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法,对支撑机构空间构型进行综合与参...

2013.9