本书阐述了连杆机构的设计理论及设计方法。
2005.12
本书包括平面连杆机构及可用当量平面机构法分析和设计的简单空间连杆机构等。
2008.01
并联装置应用十分广泛，如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置...
2013.9
本书共分为6章：柔性机构动态可靠性概述、柔性机构模型及其随机动态响应、柔性机构动态可靠性分析理论、柔...
2012.11
本书对经典机构综合问题给出了现代综合理论与方法，对连杆机构综合中的运动生成、函数生成和轨迹生成机构综...
2013.5
本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总...
2017.11
本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参...
2013.9
并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在...
2020.6
本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型...
2019.10
本书研究了在给定约束模式下的构型综合过程，建立了各种少自由度并联机构的构型数据库，开发了人机交互的构...
2019.7