本书首先对混合动力汽车的工作模式进行简要介绍，并对动力耦合的形式进行了分析，确认了行星齿轮机构为具体...
2017.11
本书共分6个项目15个任务。主要内容包括：了解机器的组成、认识平面机构的运动简图、机构具有确定运动的条...
2017.2
本书针对航天驱动系统能量消耗大、控制系统复杂等限制，提出了具有结构简单、便于动力学分析和实验的欠驱动...
2017.6
本书以模糊逻辑和张量积模型为基础，针对欠驱动系统，利用张量积模型变换和辩论域自适应的思想方法，提出了...
2017.9