无人驾驶汽车目标跟踪方法研究

无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分,将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多...

2020.3

雷达探测与应用

本书系统地讲述了雷达探测及其应用的系统知识,涵盖了雷达基础篇(雷达原理、雷达系统)、雷达进阶篇(雷达...

2019.10

目标跟踪中的群智能优化方法

全书内容共分为9章,系统地介绍了群智能优化方法的发展及其在视频目标跟踪中的应用。全书分为基于标准群智...

2020.1

生物战剂/气溶胶激光雷达探测原理与应用

各类繁多的生物战剂和武器在全世界范围内,对军民设施和人员的威胁与日俱增。本书在对生物战剂/气溶胶的类...

2019.10

基于图像处理的目标检测系统研究

本著作以图像目标检测、目标跟踪、字符分割等图像处理算法为理论,对现今智能监控系统中获取的图像序列作为...

2019.8

目标定位跟踪方法与实践

本书系统地介绍了国内外多年来指控、火控数据处理中的目标定位跟踪理论研究成果和实践案例。全书由7章组成...

2019.9

自主车辆感知、建图与目标跟踪技术

全书主要包括7个方面:交通信号检测与识别技术、图像去雾算法及其应用、激光雷达建图与车辆状态估计、多传...

2019.8

超高频海洋表面动力学参数探测雷达系统设计

近岸海洋动力学环境对人类的生活、经济建设及国防建设影响巨大,实时有效地监测近岸海洋动力学环境,可为近...

2018.12

分坐标跟踪理论与应用

本书首先从基础理论上,通过几何关系不变量总结出几类代数关系,给出余切关系定理和三距离定位算法定理;其...

2019.1

目标定位跟踪原理及应用

本书主要介绍对静态和运动目标位置进行估计的方法,以及对运动目标的状态进行估计的算法,主要有最小二乘估...

2018.12