本书内容共分四部分：1.前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；...
2012.
本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制...
2012.8
惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息...
2020.9
惯性导航技术是导航和定位领域里一项重要的技术，它不与外界进行信息交换，自主性强，而且能够给出载体的全...
2020.9
本书针对重力扰动对惯性导航系统的影响，开展了惯性导航重力补偿方法研究。首先分析了重力扰动引起惯性导航...
2020.5
本书主要对多模式多尺度信息融合理论在信息处理领域中的应用展开研究。介绍小波变换在时间尺度算法的中的应...
2019.12
本书全面系统介绍了惯导系统自标定、自检测、自对准技术，简称“三自”技术。惯导系统“三自”技术可使惯导系统...
2019.10
本书在《惯性导航基础》（西北工业大学出版社2013年出版）的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的最新...
2019.8
本书从检测与控制两方面入手，按照从基本原理到系统的设计与实现的思路，系统介绍了动载体检测所需的传感器...
2017.6
惯性导航设备能为载体提姿态、航向、速度、位置等精确信息，是控制、导航、测绘等应用领域重要设备，对其进...
2017.6