本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍...
2017.3
本书以陆用武器系统导航为背景，系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准...
2017.2
本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特...
2017.2
本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方...
2017.2
本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续...
2017.2
本书主要研究了线性和非线性问题估计算法，先后介绍了贝叶斯方法、线性最优估计、卡尔曼滤波算法、信息融合...
2016.12
本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，...
2017.1
全书共9章，第1章强调所有惯性导航系统装置的通用概念；第2章强调本书中所要涉及到的数学符号和技术；第3章...
2017.4
本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导...
2016.1
本书针对惯导系统存在稳定期短、测试频繁以及使用性能不高等问题。研究惯导系统性能评估技术以及提高惯导系...
2014.9