北斗/微惯导组合导航方法研究

本书共包含7部分内容,包括:绪论,软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析,基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组...

2015.10

GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究

本书共包含7部分内容,包括:绪论,外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术,MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术,MI...

2015.10

惯性/天文/卫星组合导航技术

本书共五部分,10章。第1部分包括前三章,主要介绍了基础知识;第二部分包括第4章~第6章,是本书的重点,...

2015.7

卡尔曼滤波与组合导航原理

本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设...

2015.2