惯性/多普勒组合导航回溯算法研究

惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测,水下导航信息源少...

2016.11

载波相位时间差分捷联惯导组合导航方法研究

本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点,提出利用载波相位时间差分建立北斗/SIN...

2016.6

水下组合导航系统

全书共分为10章,针对目前水下导航系统研究的主要问题,并针对不同应用需求,进行一定深度的阐述,主要包括...

2016.4

GPS辅助SINS动态对准关键模型研究

本书主要介绍了作者攻读博士及在英国诺丁汉大学访学期间在低成本INS动态初始对准方面的研究成果,主要内容...

2016.4