组合导航及其信息融合方法

本书主要内容有:激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式;以提高组合导航系统的...

2017.6

组合导航滤波算法

组合导航已成为一个必然趋势,而滤波算法是实现组合导航的关键技术,高精度的滤波解算方法能提高组合导航系...

2017.6

船用调制型惯性导航及其组合导航技术

本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术,全书内容可大致分为三部分:第一部分介绍...

2017.3

单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观...

2017.2