本教材简要介绍了导航技术的历史、现状与发展趋势，系统地描述了组合导航系统的思想、原理与设计方法。
2008.04
本著作针对当前世界导航技术的发展趋势及我国的实际情况，对INS/SAR组合导航系统进行了理论研究及工程应用...
2004.09
本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术，本书内容可大致分为四部分：第一部分介绍了...
2019.10
本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导...
2019.8
本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了迪传算法、模糊...
2019.4
本书主要内容：非线性滤波，粒子滤波，水下航行器动基座初始对准技术，长基线定位系统辅助惯导系统的组合导...
2018.11
本书主要内容有：激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式；以提高组合导航系统的...
2017.6
组合导航已成为一个必然趋势，而滤波算法是实现组合导航的关键技术，高精度的滤波解算方法能提高组合导航系...
2017.6
本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍...
2017.3
本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观...
2017.2