惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少...
2016.11
本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点，提出利用载波相位时间差分建立北斗/SIN...
2016.6
全书共分为10章，针对目前水下导航系统研究的主要问题，并针对不同应用需求，进行一定深度的阐述，主要包括...
2016.4
本书主要介绍了作者攻读博士及在英国诺丁汉大学访学期间在低成本INS动态初始对准方面的研究成果，主要内容...
2016.4
本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组...
2015.10
本书共包含7部分内容，包括：绪论，外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术，MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术，MI...
2015.10
本书共五部分，10章。第1部分包括前三章，主要介绍了基础知识；第二部分包括第4章～第6章，是本书的重点，...
2015.7
本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设...
2015.2
SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构...
2014.11
本书是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，...
2012.9