卡尔曼滤波与组合导航原理

本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,密错组合导航设计...

2012.5

组合导航原理与应用

本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技术与应用为主线,介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系...

2012.4

惯性、天文、卫星组合导航技术

本书共五部分,10章。第1部分包括前三章,主要介绍了基础知识;第二部分包括第4章~第6章,是本书的重点,...

2011.1