基于16/32位DSP的机器人控制系统的设计与实现

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现,还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

2006.

机器人学导论

本书介绍机械操作理论及工程知识。

2006.05

机器人控制研究

本书全面介绍了机器人控制的理论和技术,包括机器人控制基础、机器人现代控制技术,机器人智能控制技术,移...

2006.08

运动控制系统

本书以控制规律为主线,按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。

2006.