本书主要介绍了控制系统概述,运动控制系统的组成等。
2008.07
本书包括矩阵理论,射影几何,运动学分析,静力学等内容。
2008.09
本书是一部关于机器人学中几何概念的导论性著作,系统介绍了用于解决机器人学问题的数学工具,尤其是几何学...
2008.05
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同...
2008.
本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和最新进展。