机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研...

2018.1

并联机器人弹性动力学

随着并联机器人相关研究的深入,并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展,并联机器人弹性动力学研...

2017.3

少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域,具有结构紧凑、设计制造和控制成...

2016.12

机器人引论

本书全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势,是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其...

2017.11

机器人学导论

本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与...

2017.4