本专著基于作者多年研究与教学经验，并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验而成，内容全面充实，...
2019.9
本书在简单阐述有关人体步态基本理论的基础上，结合多年来所开展的人体步态实验，基于人体步态分析进行了行...
2019.12
全书共分8章。第1章概论，第2章机器人的基本结构原理，第3章机器人运动学与动力学，第4章机器人传感器技术...
2019.12
本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书，全书共7章，以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础，描...
2019.12
动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型...
2019.12
本书选择ARM Cortex—M3作为核心处理器，应用嵌入式相关技术、传感器采集数据技术、电机控制技术以及无线通...
2019.10
本书对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模...
2019.10
本书主要内容包括：对机器人的基本认识、机器人系统的各组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常...
2019.10
本书共分七个模块，即机器人基础认知、机器人机械结构、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人感觉系统、...
2019.6
本书由国内知名攀爬机器人专家编写，详细介绍了攀爬机器人运动轨迹、机械系统、传动系统、控制系统、通信系...
2019.10