本书主要以机器人机构学运动学为研究对象，分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势，阐明研...
2020.8
本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容覆盖多种机器人。包括：机器人的力控制与阻抗控制；移动...
2020.8
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2020.7
本书以复杂运动体系统协同控制为主线，首先介绍复杂运动体系统的概念、研究意义，以及几类典型复杂运动体协...
2020.8
本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究，对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学...
2020.6
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2020.
本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验，对机器人学的基础理论、基本方法、基本工...
2020.12
本书是面向KEBA工业机器人应用工程师（L2等级）的教材，主要介绍KEBA工业机器人控制系统的创建与调试、机器...
2020.4
本书结合近几年技能大赛中一些典型题目，采用实例的形式对大赛中用到的一些方法、技巧进行详细介绍。本书包...
2020.2