KEBA机器人控制系统编程与调试

本书是面向KEBA工业机器人应用工程师(L2等级)的教材,主要介绍KEBA工业机器人控制系统的创建与调试、机器...

2020.4

机器人技术应用综合实践

本书结合近几年技能大赛中一些典型题目,采用实例的形式对大赛中用到的一些方法、技巧进行详细介绍。本书包...

2020.2

步态分析与行走稳定性研究

本书在简单阐述有关人体步态基本理论的基础上,结合多年来所开展的人体步态实验,基于人体步态分析进行了行...

2019.12

机器人工程导论

全书共分8章。第1章概论,第2章机器人的基本结构原理,第3章机器人运动学与动力学,第4章机器人传感器技术...

2019.12

MATLAB基础与机器人学应用

本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书,全书共7章,以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础,描...

2019.12

并联机器人刚体动力学分析

动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型...

2019.12

基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究

本书选择ARM Cortex—M3作为核心处理器,应用嵌入式相关技术、传感器采集数据技术、电机控制技术以及无线通...

2019.10

两轮机器人运动控制系统

本书对两轮机器人进行了研究,先分析两轮机器人受力情况,再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模...

2019.10

机器人创意设计与制作全攻略

本书主要内容包括:对机器人的基本认识、机器人系统的各组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常...

2019.10

机器人技术概论

本书共分七个模块,即机器人基础认知、机器人机械结构、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人感觉系统、...

2019.6