攀爬机器人技术

本书由国内知名攀爬机器人专家编写,详细介绍了攀爬机器人运动轨迹、机械系统、传动系统、控制系统、通信系...

2019.10

KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用

本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成,主要内容包括认识工业机器人、 KEB...

2019.7

复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制

针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题,本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相...

2019.7

机器人系统输出反馈精密位置控制技术

本书主要包括机器人系统输出反馈有限时间 PD+ 位置控制、输入受限的机器人系统饱和输出反馈有限时间 PD+ 位...

2019.3

机器人概论

本书以普及机器人知识为主,充分吸收国内外最新、最新进的前沿机器人科技。全书分为5章,主要介绍了新潮人...

2019.2

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真,轨迹规划的目的是生成运动控制系统的参考输入,以确保机械手完成规划的...

2018.12

模块化机器人控制技术

本书以模块化机器人为研究对象,详细阐述了HEBI模块化机器人设计的基本原理和控制方法。内容主要包括机器人...

2018.10

机器人前沿技术及产业评估与研究

机器人作为一种前沿技术,最近几年由于技术突破,应用场景的落实,产业迅速发展,备受关注。本书从前沿技术...

2018.10

机器人技术基础

本教材共分为9章。第1章概论,主要介绍了机器人发展背景和进展、机器人的定义及其主要组成结构、分类,表征...

2018.8

情感机器人

本书指出目前的“情感计算”犯了方向性错误,把情感的外在表现形式当作情感本身;本书指出情感的本质就是价值...

2018.8