在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、...
2018.3
本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展...
2018.3
本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决...
2018.2
本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具...
2018.2
本书是在介绍传统机构自由度、工作空间和奇异分析的理论和方法的基础上，针对一系列不同机构类型，主要介绍...
2017.
柔性机构利用材料的柔性变形传递力，位移和能量，可以消除侧隙、摩擦和磨损，具有结构简单，质量轻便等优点...
2018.1
本书是湖南信息职业技术学院电子工程学院团队十年心血与汗水的结晶。机器人技术应用人才培养以“机器人信息...
2018.2
机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍...
2017.12
人类即将全面进入机器人时代。计算机已经可以从事金融交易、控制电力供应和驾驶火车。很快，服务类机器人将...
2017.11
此著作是一本围绕机器人学基础内容及机器人视觉控制技术而展开的理论与实践相结合的著作。随着计算机技术和...
2017.9