机器人技术基础

本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数;工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构;运动学...

2017.7

机器人技术及应用

本书为开放教育教材,涉及:机器人机械系统设计,机器人驱动系统设计,机器人感知系统选型,机器人控制系统...

2017.8

机器人学及其控制系统设计

本著作是一本在现代社会自动控制技术发展进步的背景下,研究机器人学的理论及技术应用的学术著作。该著作介...

2017.6

机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研...

2018.1

并联机器人弹性动力学

随着并联机器人相关研究的深入,并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展,并联机器人弹性动力学研...

2017.3

少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域,具有结构紧凑、设计制造和控制成...

2016.12

机器人引论

本书全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势,是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其...

2017.11

机器人学导论

本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与...

2017.4

柔性智能控制

随着被控系统复杂程度以及对其控制要求的不断提高,具有认知和仿人功能、能适应不确定环境等特性的智能控制...

2016.12

群机器人协调控制

群机器人是一类特殊的多机器人,可在协调控制作用下自组织地涌现期望的集体行为,执行相对复杂的给定任务。...

2016.11