本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术，主要内容包括机器人发展历史、机器人的机械结构、传感器在机...
2016.9
本书研究了群机器人学的产生、特点及应用；对目前的群机器人运动控制方法按照方法的来源及特点进行分类概述...
2016.9
对运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统有多...
2016.9
主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全...
2016.6
《机器人+：正在席卷全球的机器人革命》分8章来进行讲解，主要讲解了即将到来的“机器人红利”时代的特征，中...
2016.8
本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7～...
2016.8
本书针对当前智能机器人技术发展现状与趋势，对机器人技术与应用前景进行分析；明确机器人技术领域未来发展...
2016.8
本书基于作者在机器人辅助细胞操纵领域的科研经验以及与生物医疗领域科研工作者的深入讨论，包括大量的理论...
2016.
本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类...
2016.4
机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。...
2016.5