本书根据现代电子技术的各个环节,本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统...
2012.7
本书以大系统控制理论为基础,研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层...
2012.8
本书内容包括:数据驱动控制的历史和现状、数据驱动控制所包括的方法、基本思想以及发展;数据驱动控制理论...
2012.6
本书内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺...
2012.6
本书介绍了LabVIEW的基本编程以及使用这一软件对NXT机器人进行控制的方法,结合NI myDAQ硬件,学生可以在课...
2012.3
两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书...
2012.2
本书重点介绍竞赛机器人的设计过程,详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思...
2012.1
本书以天津启诚伟业科技有限公司的专利产品TQD嵌入式微型机器人和2011年全国职业院校技能大赛中科机器人平...
2012.1
本书围绕着当今机器人技术的发展前沿和应用,从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度展开介绍,共...
2011.12
非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系...
2011.9