本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学...
2020.4
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制3个方面，为机器人学的入门教材...
2019.10
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2019.9
本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视...
2019.8
本书以MATLAB R2016a为基础，依托MATLAB Robotic10.2为平台，分为四篇，充分利用软件工具循序渐进地系统讲...
2019.3
本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操...
2018.2
本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学...
2017.11
本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足...
2017.7
本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛...
2017.6
机器人是推动新工业革命的关键，人类即将进入万物皆智能的新智能时代，机器智能将越来越多地融入未来生活，...
2017.5