机器人学

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章,内容包括机器人机械系统...

2007.

运动控制系统

本书以控制规律为主线,按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。

2006.

机器人控制的电子学入门

本书主要介绍机器人的构成,微控制器和相关电子元器件的构成及原理,高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构...

2004.

电力电子与运动控制技术

本书共9章。前5章重点介绍电子运动控制赖以维系的全控型半导体功率器件、功率集成电路和功率模块等的驱动匹...

2003.