本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构...
2014.
本书的主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的基础知识、机器人的机械部分、机器人的运动学与动力学基础...
2014.10
本书汇集了作者多年将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例涵盖了包装机械、压力机...
2014.9
本书针对广义运动控制范畴，从运动的起源—驱动器，实现的基础—机构，分析的数学基础—运动学和动力学建模，...
2014.
本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动...
2014.
本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元...
2014.3
本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第...
2014.3
本书针对工程应用型院校教学改革和就业的需要，对现有的课程进行有机整合编写而成的。主要内容有，机电传动...
2013.4
本书包括矩阵理论，射影几何，运动学分析，静力学等内容。
2008.09
本书是一部关于机器人学中几何概念的导论性著作，系统介绍了用于解决机器人学问题的数学工具，尤其是几何学...
2008.05