当前,中小学机器人比赛举办得如火如荼,急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校...
2016.7
本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,以典型应用实例为主线,由浅入深地介绍理论基础知识。...
2011.2
本书全面介绍了机器人控制的理论和技术,包括机器人控制基础、机器人现代控制技术,机器人智能控制技术,移...
2006.08
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的...
2004.12
本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的...
2017.12
本书主要是讨论机械手结构及其控制,包括空间变换,机械臂运动学,静力学,动力学,路径规划,以及机械手控...
2020.7
全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,第一部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍...
2020.8
本书比较系统地介绍了机器人技术,它是一门现代综合性技术。全书共11章,第1、2章叙述了机器人的概况和基本...
2015.7
本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理...
2011.6
本书选编机器人工程专业方面的英语文章,内容涵盖机器人概述,机器人主要构成,主要技术,人机相互,机器人...
2019.