本专著基于作者多年研究与教学经验，并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验而成，内容全面充实，...
2019.9
本书介绍机器人的建模与控制，并全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人建...
2020.9
本选题是高职院校课程教材，作为专业基础教程，其任务是使学生具备从事工业机器人应用技术专业职业工种必须...
2020.8
本书主要以机器人机构学运动学为研究对象，分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势，阐明研...
2020.8
本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容覆盖多种机器人。包括：机器人的力控制与阻抗控制；移动...
2020.8
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了...
2020.7
本书以复杂运动体系统协同控制为主线，首先介绍复杂运动体系统的概念、研究意义，以及几类典型复杂运动体协...
2020.8
本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究，对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学...
2020.6
本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机...
2020.
本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验，对机器人学的基础理论、基本方法、基本工...
2020.12