仿人型假手及其生机交互控制

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2017.3

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有...

2015.10

可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究

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2015.6