空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法

本书针对复杂航天机构产品使用可靠性的调控问题,提出了航天机构使用可靠性系统控制理论体系,旨在解决三个...

2018.12

人工智能与机械臂

机器人产业作为“中国制造2025”重点发展领域之一,近两年迎来了飞速发展,工业上机械臂代替人工的数量逐渐增...

2018.9

景观园林机械手数字化设计方法

本书运用现代先进的虚拟样机技术,主要探讨机械手复杂空间曲线的轨迹规划和插补理论、动力学和运动学仿真分...

2018.4

与人共融机器人的关节力矩测量技术

面向与人共融拟人机械臂系统的开发,基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究...

2018.3