智能机械臂控制与编程

本书是“世界机器人大赛青少年机器人设计赛项”教学资源开发成果,采用中英双语编写。本书以Dobot Magician桌...

2019.8

工业机器人与机械手

制造业的快速发展积极推动工业机器人的快速发展,高职高专院校机电类专业急需根据产业发展需求,补充和更新...

2019.11

工业机器人操作臂设计

本书以工业机器人操作臂设计及其相关元部件为对象,给出了在机械系统设计时如何考虑与电气系统密切相关的结...

2019.7

可重构机械臂的动力学控制方法

可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、...

2019.3