智能机械臂控制与编程

本书是“世界机器人大赛青少年机器人设计赛项”教学资源开发成果,采用中英双语编写。本书以Dobot Magician桌...

2019.8

机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法

本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度,系统研究了采样论述了非线性采样系统及机器人采...

2004.12

基于多模态感知的人手动作捕捉与识别

本书是河南平顶山学院薛亚许博士的一本理论专著,同时得到了平顶山学院高层次人才启动基金项目的支持。书稿...

2020.7

可重构机械臂的快速指数稳定性与跟踪控制

本书总结了可重构模块机械臂快速指数稳定性、最优路径规划、面向动态约束可重构模块机械臂系统轨迹跟踪控制...

2020.7

气动柔性关节及其在机械手中的应用

本书结合多年研究实践,介绍了伸长型气动人工肌肉的结构和力学性能研究、双向主动弯曲气动柔性关节理论与实...

2012.12

多自由度机械手臂设计研究

本书主要讲述平面机构的结构分析、机械设计概论与现代设计法应用概述,是机构和机械设计的共性基础知识;“...

2017.6

工业机器人与机械手

制造业的快速发展积极推动工业机器人的快速发展,高职高专院校机电类专业急需根据产业发展需求,补充和更新...

2019.11

工业机器人操作臂设计

本书以工业机器人操作臂设计及其相关元部件为对象,给出了在机械系统设计时如何考虑与电气系统密切相关的结...

2019.7

可重构机械臂的动力学控制方法

可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、...

2019.3

空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法

本书针对复杂航天机构产品使用可靠性的调控问题,提出了航天机构使用可靠性系统控制理论体系,旨在解决三个...

2018.12