本书介绍了特种机械人通用的立体视觉系统。
2006.05
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操...
2006.02
本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。
2006.03
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著，内容包括仿人机器人的运动学，动力学，全身运动生成等，是对...
2007.02
本书介绍了冗余自由度机器人的基础知识，构形，运动学和动力度等。
2006.10
本书介绍了移动机器人学的各个方面，如硬件设计，轮子设计，运动学分析，传感器，感知，定位等。
2006.08
本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术...
2006.
本书是教育科学“十五”国家规划课题之一 ——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究...
2006.05
本书图文并茂，以循序渐进的方式，一步一步地带领读者制作自己的机器人。全书分为两篇，第1篇介绍电子制作...
2007.01
本书内容包括：平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。
2006.12