走进乐高机器人

本书是关于乐高机器人制作方面的书籍,全套书循序渐进的介绍从认识乐高机器人的软硬件、结构搭建到编写程序...

2012.7

仿生机器人制作入门

本书是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法...

2012.7

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够...

2013.2

情感机器人

本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域,讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的...

2012.9

移动机器人及其自主化技术

本书共分九章:第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术;第二章以应用实例的方式介绍移动机器人...

2012.5

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上,根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见,并总...

2012.12

柔性臂机器人

本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、...

2012.4

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型...

2012.11

足式机器人的行走机理

本书首先介绍了足式机器人研究领域的发展现状,从二维单足机器人的跳跃运动入手,讨论了运动的过程和运动中...

2013.1

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,本书采用3SPS+1PS...

2012.12