动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括...

2017.6

中国工程机器人大赛精选案例

编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇,各篇简单介绍如下。第一篇...

2017.6

机器人通用平台制作与测试详解

(1)内容新颖。在内容安排上,将机器人通用平台制作作为一个整体项目,将相关硬件电路制作及调试作为子项...

2017.

高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统...

2018.1

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器...

2017.3

机器人编程设计与实现

本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展,介绍了Robobasic的使用语法,着重...

2017.3

Scratch遇上机器人

智能机器人设计制作、3D打印技术应用和Scratch与机器人融合是创客教育的“三剑客”。本选题首先基于scratch开...

2017.3

混联机器人运动控制技术研究

本书以一种三自由度混联机器人为研究对象,系统地介绍了混联机器人的构型方式、运动学模型、性能分析、机器...

2017.3

Scratch与机器人创新设计

本套创客教育与创新应用系列教材丛书由初级篇、中级篇和高级篇共三册组成,其中高级篇包括“无人工厂”、“益...

2017.

Scratch与机器人创新设计

本套创客教育与创新应用系列教材丛书由初级篇、中级篇和高级篇共三册组成,其中中级篇包括“快乐游乐场”、“...

2017.