本书介绍了机器人的基本结构原理、机器人运动学和动力学、机器人传感器技术、驱动人驱动技术、机器人控制技...
2008.05
本书介绍仿真足球机器人比赛所涉及的人工智能理论与有关仿真技术，介绍了比赛情况和规则。
2008.05
本书首先介绍具有视觉和触觉的二足步行仿人机器人的双眼运动模型，控制方法和相应的视觉装置。其次，对二足...
2008.
本书是机器人创意与制作的一本基础教材。书中重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步...
2007.
本书全面地介绍了机器人设计的基础知识，并提供了大量的软硬件开发实例，由浅入深的介绍了机器人的研究、设...
2007.
本书主要介绍了机器人的机构、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划。
1996.08
本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制...
2007.
本书以串联，并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论，着重介绍了机...
2007.08
本书介绍机器人的概念设计，结构设计，加工制作到控制系统的搭建，制定参赛方案和制作机器人的整个过程。
2007.
本书图文并茂，以循序渐进的方式，一步一步地带领读者制作自己的机器人。全书分为两篇，第1篇介绍电子制作...
2007.01