本书内容包括：平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。
2006.12
自然界生物历经千百万年的自然选择与进化获得了非凡的环境适应能力。对自然界生物的研究和模仿对于人类科学...
2006.
本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并...
2006.07
本书细致、深入浅出地讲述了Roundabout机器人的判作过程，涉及到机械、电子、传感器、计算机和信息处理等多...
2005.07
本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
2005.08
《图解电子爱好者动手制作丛书》共有5册，即《自制电子技术基础》、《电子电路设计与制作》、《玩具机器人...
2005.
本书主要介绍直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接，其中重点介绍了软件开发所需要的工具和开发环境...
2005.04
本书前七章介绍了PIC微控制器的功能、特点、软件环境等，为简易机器人的控制及传感系统的制作和使用做准备...
2005.04
本书从一个业余机器人制作的角度，细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。包括了工具的使用、元器件的选...
2005.05
本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具，单片机实用开发的...
2005.03