拟人双臂机器人技术

本书共分为11章,主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂...

2011.

视觉传感及其应用 : 激光传感器与工业机器人的结合

本书对机器人视觉伺服系统原理、算法和实现进行了系统地阐述、分析和讨论。基于激光传感器和机器人的结合,...

2011.5

工业机器人

本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍,重点介绍了机器视觉、机器听觉、移...

2011.1

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一...

2010.9

工业机器人程序控制技能实训

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2010.6