水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合...

2017.11

工业机器人入门实用教程

本书从SCARA机器人基本共性知识切入,配合丰富的图片,系统地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机...

2017.9

工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程

本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统,用以模拟工业机器人...

2017.9

工业机器人入门与实训

本书根据职业教育的特点,注重“做中学”和“学中做”相结合的教学理念,设计了六大教学模块,主要内容包括工业...

2017.9

工业机器人工装设计

现代工业机器人工作生产中,需要设计不同样式的工装来满足完成生产的需要。本书六大项目任务,主要讲解了吸...

2017.7

工业机器人现场编程与调试

工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际...

2017.9

工业机器人应用基础

本书共有11个项目,分别为认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、手动操纵工业机器人、工业机器...

2017.8

工业机器人专业英语

本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状,以培养...

2017.9

工业机器人离线编程

本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用...

2017.9

工业机器人编程及操作

本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,介绍了ABB机器人编程及操作知识,包括ABB IRB120...

2017.7