本书主要内容包括工业机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动...
2019.6
本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、...
2019.5
通过承担国家自然科学基金重点项目等重大国家科技专项积累相关研究成果，进一步撰写和探讨遥控水下机器人（...
2019.4
本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动...
2019.4
本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、...
2019.4
本书结合”潜龙一号”机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和...
2019.4
本书重点介绍了焊接机器人的本体结构、焊接装置、控制技术等核心技术，旨在指导焊接机器人的研发、使用的工...
2019.6
本书以FANUC六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详...
2019.3
本书以KUKA六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细...
2019.3
水下装备与技术系列。本书详细阐述了自主水下航行器（AUV）技术及其各种应用。AUV是在水下航行以研究水下活...
2019.